管道機器人

選擇合適功率的電源 

      電源功率選擇不合適，可能會導致工作時系統(tǒng)掉電，推薦使用市電、1KW以上發(fā)電機、峰值功率1KW以上的移動電源等。

主機連接 

      主機可以通過有線或無線兩種方式與電纜盤連接，但是同時使用有線和無線與電纜盤連接時可能會有計數(shù)值跳動的異常。因此在選擇一種連接方式后，需要關閉另外一種網卡適配器。為獲取更好的圖像效果，推薦使用有線連接。

 開啟軟件 

      在設備連接成功后，需要稍等約30秒開啟軟件，過早的開啟軟件，可能會出現(xiàn)“攝像頭登陸失敗”、“爬行器連接失敗”之類的問題，軟件開啟后，可能沒有圖像。 這屬于正?，F(xiàn)象，只需要關閉軟件，稍等片刻，重新啟動即可。
 

實施檢測 

      在實施檢測的過程中，應根據規(guī)范要求操作設備。

      在遇到障礙物時，應該降低抬升高度（降低重心），調整車速，防止翻車。如果障礙物較大，應該暫停爬行，評估爬行器能否爬過，如若不能，應停止檢測，以免發(fā)生翻車風險。

      如遇爬行器被障礙物卡住的情況，先停止爬行，將電纜線從電纜盤上拉出1到2米，然后再開始爬行，如仍然不能夠通過，可先后退，然后調整方向反復嘗試。

      在實施檢測的過程中，請選擇合理的燈光亮度，避免光源過度發(fā)熱。

選擇合適功率的電源 

      電源功率選擇不合適，可能會導致工作時系統(tǒng)掉電，推薦使用市電、1KW以上發(fā)電機、峰值功率1KW以上的移動電源等。

 主機連接 

      主機可以通過有線或無線兩種方式與電纜盤連接，但是同時使用有線和無線與電纜盤連接時可能會有計數(shù)值跳動的異常。因此在選擇一種連接方式后，需要關閉另外一種網卡適配器。為獲取更好的圖像效果，推薦使用有線連接。

 開啟軟件 

     在設備連接成功后，需要稍等約30秒開啟軟件，過早的開啟軟件，可能會出現(xiàn)“攝像頭登陸失敗”、“爬行器連接失敗”之類的問題，軟件開啟后，可能沒有圖像。 這屬于正?，F(xiàn)象，只需要關閉軟件，稍等片刻，重新啟動即可。

 實施檢測 

      在實施檢測的過程中，應根據規(guī)范要求操作設備。

     在遇到障礙物時，應該降低抬升高度（降低重心），調整車速，防止翻車。如果障礙物較大，應該暫停爬行，評估爬行器能否爬過，如若不能，應停止檢測，以免發(fā)生翻車風險。

     如遇爬行器被障礙物卡住的情況，先停止爬行，將電纜線從電纜盤上拉出1到2米，然后再開始爬行，如仍然不能夠通過，可先后退，然后調整方向反復嘗試。

     在實施檢測的過程中，請選擇合理的燈光亮度，避免光源過度發(fā)熱。