X5-HS型--管道檢測(cè)聯(lián)機(jī)版-機(jī)器人

X5-HS型--管道檢測(cè)聯(lián)機(jī)版-機(jī)器人

X5-HS型--管道檢測(cè)聯(lián)機(jī)版-機(jī)器人

管道機(jī)器人管道缺陷檢測(cè)方法詳細(xì)步驟

磨刀不誤砍柴工，好的方法能讓你事半功倍。同樣的，在管道檢測(cè)方面我們?cè)跈z測(cè)之前也要制定一套詳細(xì)的檢測(cè)方法，讓管道缺陷檢測(cè)更完善，以達(dá)到我們預(yù)期的檢測(cè)效果。
工具/原料
管道機(jī)器人1套
管道檢測(cè)評(píng)估報(bào)告軟件1套
管道檢測(cè)技術(shù)人員2名
方法/步驟
1、設(shè)備連接：
將管道機(jī)器人各部分連接好，打開電源測(cè)試管道機(jī)器人的工作性能是否正常。
2、管道機(jī)器人下井：
關(guān)閉電源，將能正常工作的管道機(jī)器人吊放入待檢測(cè)的管道，吊放過程中應(yīng)注意管道機(jī)器人與井壁保持安全距離，避免管道機(jī)器人的物理損傷。
管道機(jī)器人管道缺陷檢測(cè)方法詳細(xì)步驟
3、管道機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整：
管道機(jī)器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度，一般不宜超過0.15m/s，合適的移動(dòng)速度有助于管道內(nèi)部缺陷的拍攝.
4、管道檢測(cè)距離的確定：
管道實(shí)際檢測(cè)距離的確定是檢測(cè)的一個(gè)重要記錄，以管道機(jī)器人爬行器入井的位置算起，將線纜的計(jì)數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離，或者線纜拉伸的距離即是管道檢測(cè)的距離。
5、管道機(jī)器人缺陷直向檢測(cè)：
直向攝像過程中，圖像應(yīng)保持正向水平，中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機(jī)器人缺陷側(cè)向檢測(cè)：
爬行器宜停止進(jìn)行，變動(dòng)拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點(diǎn)位置缺陷檢測(cè)：
在檢測(cè)過程中發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí)，應(yīng)將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當(dāng)有錯(cuò)過的缺陷位置，可以倒退管道機(jī)器人進(jìn)行重新拍攝。
8、管道機(jī)器人回收：
管道缺陷檢測(cè)完畢，回收管道機(jī)器人，清理完畢，恢復(fù)被檢測(cè)管道的檢查井。并作好管道檢測(cè)記錄。

注意事項(xiàng)
操控應(yīng)精準(zhǔn)及時(shí)，當(dāng)錯(cuò)過缺陷位置可以使用控制器將管道機(jī)器人倒回。
管道檢測(cè)應(yīng)填寫現(xiàn)場(chǎng)記錄表，后期整理方便。
注意爬行器探照燈亮度的調(diào)節(jié)，獲取比較好的檢測(cè)效果。

管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測(cè)工作：
可以檢測(cè)管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：采用模式識(shí)別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理，能更好的識(shí)別管道病害情況，輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯(cuò)的幾率，提高檢測(cè)效率；使用數(shù)字羅盤采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏控制，使得機(jī)器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等等。

根據(jù)檢測(cè)的目的不同，市政排水管道CCTV檢測(cè)可分為下列：
a、排水管道功能性檢測(cè)
主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測(cè)，一般檢測(cè)管道的有效過水?dāng)嗝?，并將管道?shí)際過流量與設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比較，以確定管道的功能性狀況。對(duì)于這類檢測(cè)出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護(hù)等手段進(jìn)行解決
b、排水管道結(jié)構(gòu)性檢測(cè)
主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測(cè)，這類檢測(cè)主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況，通過綜合評(píng)估后確定管道對(duì)地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響。對(duì)于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測(cè)出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決。