X5-HT4系列管道機(jī)器人
X5-HT4系列管道機(jī)器人，單次檢測(cè)長(zhǎng)度：120m，最佳適應(yīng)管徑：DN250-1200mm。
型 號(hào)：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2023-08-09
訪 問 量：1544
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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產(chǎn)品概述：
X5-HT4系列管道機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，采用平板為主控，通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。
X5-HT4管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；
檢測(cè)過程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時(shí)，管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
主控平板裝有4G無線網(wǎng)卡，可實(shí)時(shí)將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器；并且提供一個(gè)PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)賬號(hào)，使用該賬戶可登陸線管理系統(tǒng)，可對(duì)設(shè)備進(jìn)行在線管理。
X5-HT4系列管道機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
※爬行器 | 1 | 1、適用管徑：300mm~3000mm； 2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 3、鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)174mm（升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm，升降架降至最*時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm）； 4、驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)32m/min； 5、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°； 6、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)； 7、照明光源：獨(dú)立可拆卸，前向8顆LED照明燈共26W；后向2顆LED共6W；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)； 8、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920x1080（200W像素）； 9、車輪：標(biāo)配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑； 10、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 11、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 12、工作溫度：-10℃~50℃； 13、尺寸：480mm * 199mm * 205mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，抬升最*點(diǎn)）； 14、重量：16.5kg。 |
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1 | 1、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 °無限旋轉(zhuǎn)，俯仰 2 * 90 °旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位； 2、 調(diào)焦變倍：支持自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦，10倍光學(xué)變倍； 3、 成像系統(tǒng)：彩色1/3"CMOS，200萬像素，視角6.7°-68°，靈敏度0.05Lux； 4、 照明光源：4顆3W泛光LED； 5、 激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度； 6、 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢測(cè)對(duì)象的時(shí)鐘方向； 7、 防撞保護(hù)：鏡頭前方設(shè)置緩沖墊； 8、 尺寸：171mm*105mm*88mm； 9、 防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 10、工作溫度：-10℃~50℃； 11、重量：1.9kg。 |
產(chǎn)品特點(diǎn)：
數(shù)字高清攝像頭
≥ 200萬像素，前后視同屏畫面顯示。鏡頭防撞保護(hù)，一鍵除霧。
可拆卸式燈座
可拆卸式燈座
燈座為單獨(dú)密封體，拆卸方便，更換后不影響整機(jī)密封性。
密封性更強(qiáng)
驅(qū)動(dòng)軸、抬升軸、鏡頭旋轉(zhuǎn)軸密封性更強(qiáng)，設(shè)備運(yùn)行更加穩(wěn)定。
抓地性更強(qiáng)
爬行器為雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，輪子加寬，抓地性更強(qiáng)。
抗拉力設(shè)計(jì)
尾部抗拉力設(shè)計(jì)，保障數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸。
自動(dòng)收放線
標(biāo)配150米線纜盤，定制300米，可自動(dòng)收放線。
平板無線控制 簡(jiǎn)易操作
平板無線操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。
全景量化
可搭載激光測(cè)掃儀和全景鏡頭，生成管道內(nèi)壁三維全景圖，實(shí)現(xiàn)管道缺陷的精準(zhǔn)量化。
AI智能識(shí)別
檢測(cè)過程中智能識(shí)別管道缺陷，無需外業(yè)人員現(xiàn)場(chǎng)判讀；內(nèi)業(yè)人員只需審核確認(rèn)，即可生成檢測(cè)報(bào)告。
實(shí)時(shí)在線管理
結(jié)合城鎮(zhèn)排水管網(wǎng)在線管理大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理、遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場(chǎng)視頻、作業(yè)點(diǎn)軌跡回放、工作量統(tǒng)計(jì)等功能。
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